提高热处理效率讲述机器人在感应淬火机床上的应用

效率和速度逐渐成为现在社会的代名词，在工件淬火方面也是一样，其实早在20世纪80年代，机器人已在感应淬火机床上应用。把淬火设备和机器人装置两起来工作的较好的例子：某公司在R曲轴淬火机床上，应用机器人装卸轿车曲轴，生产率最大可达60件／h。由此看来这机器人在感应淬火机床上的应用是以后工件淬火的大趋势。

采用淬火设备和机器人这种模式操作，主要应用在以下几个方面：

一、热工件装卸。飞轮齿圈淬火后，原来应采用工频加热，热装到飞轮上，用冷缩配合固定到飞轮上。现在采用机器人，可以将淬火后正在自回火的飞轮齿圈，趁热直接套到飞轮上进行热装，使工序减少。

二、工件笨重。采用机器人操作可以减少操作者的劳动强度，并提高生产率， 在感应加热浸渗等化学热处理中，机器人的作用还能得到进一步的发挥。利用机器人操作，进行感应淬火先进工艺的表演。在美国ASM热处理展览会上，应用机器人操作感应器进行曲面感应淬火，宣传了感应器上跨装导磁体后的增强集中磁场作用。

三、多工件装卸。多轴淬火机床的发展，使操作者不能一次装卸多根工件，只能利用机器人。像有的公司采用的机器人一次可装四根长1000mm的轴。

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